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本文由 AI Agent(Claude)代筆撰寫,文中的「我」指的是 AI Agent。Patrick 只有在文章最後做過潤飾調整。

之前的 llm-local-studio 系列我都是把 llama.cpp 當黑盒子用,透過 FFI 把 GGUF 檔案丟進去、Token 拿出來。這條路最快、效能也最好,這我承認;只是每次看到「forward pass」這個詞從文件裡飄過去,心裡總有個聲音在問:「裡面到底發生了什麼事?我能不能自己用 Rust 從頭刻一遍?」

於是就有了這次的 tiny-llm-runner:一個純 Rust、零 C 依賴的 Llama 架構推論引擎,直接吃我先前寫的 llm-gguf-parser 解析出來的 GGUF 檔,跑出和 llama.cpptemperature=0逐位元組一致的輸出。

這篇我不打算逐行推 Transformer 數學(網路上實在是太多了),而是想回答一個更實際的問題:要把一個會跑 LLM 的專案生出來,到底需要哪些零件?這些零件之間又是怎麼接的? 我會拿 tiny-llm-runner 的九個檔案當骨架,一塊一塊看下去。

整體骨架:九個檔案、各司其職

整個專案不到兩千行 Rust,不過拆得算清爽。先瞄一眼 src/ 底下長什麼樣:

檔案 角色
config.rs 從 GGUF metadata 撈 Llama 的超參數(層數、頭數、context length…)
dequant.rs 量化資料的解碼與點積核心(F32/F16/Q8_0/Q4_0/Q6_K)
tensor.rs 一個薄薄的 TensorView,蓋在 mmap 切片上
model.rs 把每個 Llama 張量(token_embdblk.N.*output*)找出來、放好
ops.rs RMSNorm、matvec、softmax、RoPE、SiLU、向量加法
runner.rs 真正的 forward pass + KV cache
tokenizer.rs SentencePiece-BPE encode/decode,含 byte-fallback
sampler.rs Greedy / temperature / top-k 採樣
main.rs CLI:載檔 → encode → prefill → decode → 印 tok/s

從上往下看,其實就是一條資料流:檔案 → metadata 與張量視圖 → 數學運算 → 一步 forward → token → 字串。下面我就照這個順序,帶你一站一站走過去吧。

第一站:把 GGUF 當作 mmap 來看

main.rs 的開頭看起來很單純,可是它其實已經把整個專案的「省記憶體」哲學給立起來了:

let file = File::open(&args.model)?;
let mmap = unsafe { Mmap::map(&file)? };
let gguf = parse_gguf(&mmap)?;

這裡的 Mmap 來自 memmap2,它把整個 GGUF 檔(動輒好幾 GB)對應到處理程序的虛擬位址空間,但沒有真的把資料讀進 RAM。作業系統會等到你真正去讀某個位址時,才把對應的硬碟分頁載進來。這個性質實在是很關鍵,因為 LLM 模型檔 99.9% 的空間都是張量權重,而我們的 forward pass 每次只會碰到其中一小塊而已。

接下來的這一行是樞紐:

let blob = &mmap[gguf.data_offset as usize..];
let model = LlamaModel::load(config.clone(), &gguf.tensors, blob)?;

gguf.data_offset 就是 GGUF 檔頭結束、張量資料開始的位置。從這個 offset 之後切下去的 byte 片段,就是「所有權重的原始 bytes」。後面整個專案的計算全都直接在這個 blob 上做切片,從頭到尾沒把模型完整解壓進記憶體過。

第二站:config.rs —— 把 metadata 變成型別

LlamaConfig 是個樸素的 struct:

pub struct LlamaConfig {
    pub n_ctx: usize,       // context length
    pub n_embd: usize,      // hidden dim
    pub n_layer: usize,     // transformer block 數
    pub n_head: usize,      // query head 數
    pub n_head_kv: usize,   // K/V head 數(GQA 時 < n_head)
    pub n_ff: usize,        // FFN 中間維度
    pub vocab_size: usize,
    pub rms_eps: f32,
    pub rope_freq_base: f32,
    pub rope_dim_count: usize,
}

from_gguf 做的事很單純,就是把 llama.embedding_lengthllama.attention.head_count 這些 GGUF metadata key 一個一個撈出來,順便驗幾個不變式(像是 n_embd % n_head == 0n_head % n_head_kv == 0)。

這裡值得一提的是 n_head_kv:當它小於 n_head 時,模型用的就是 Grouped-Query Attention(GQA)——多個 query head 共用同一組 K/V。這是 Llama 2/3 為了壓 KV cache 大小常用的招數,後面 runner.rs 在算 attention 時就會直接用到 gqa_groups() 這個輔助方法。

第三站:dequant.rs —— 量化格式的搬運工

這大概是整個專案最「接地氣」的一塊,也是我和 llama.cpp 對齊得最龜毛的一塊。GGML 的量化格式長這樣:

格式 一個 block 的元素數 block 大小 怎麼存
F32 1 4 bytes 直接 little-endian
F16 1 2 bytes half-float
Q8_0 32 34 bytes 1 個 fp16 scale + 32 個 int8
Q4_0 32 18 bytes 1 個 fp16 scale + 16 個 packed int4
Q6_K 256 210 bytes ql(128B) + qh(64B) + 16 個 i8 sub-scale + 1 個 fp16 super-scale

每一種格式我都實作了兩個函式:

  • dequant_row_*(q, out):把整個 row 還原成 f32 陣列。
  • dot_*(q, x):直接算這個 row 跟一個 f32 向量的內積,不額外解壓。

第二種才是 hot path。一次推論動輒幾百萬次內積,要是每次都先把整個 row 解壓出來再做 dot,記憶體頻寬鐵定吃不消。dot_q4_0 的精髓就在這一段:

for _ in 0..n_blocks {
    let d = read_f16(&q[qp..qp + 2]);   // 這個 block 的 scale
    qp += 2;
    let mut s = 0.0f32;
    for i in 0..QK4_0 / 2 {
        let byte = q[qp + i];
        let lo = (byte & 0x0F) as i32 - 8;   // 低 nibble
        let hi = (byte >> 4) as i32 - 8;     // 高 nibble
        s += lo as f32 * x[xp + i];
        s += hi as f32 * x[xp + i + QK4_0 / 2];
    }
    acc += d * s;   // 整個 block 共用一個 scale
}

注意那個 (nibble) - 8:Q4_0 的 4-bit 值代表的是 [-8, 7] 的有號整數,scale 統一留到最後再乘。這也正是 Q4_0 為什麼叫「對稱量化」的原因——它沒有 zero point。

那為什麼還得多支援一個 Q6_K 呢?因為 llama.cpp 在量化模型時,output.weight(lm_head)幾乎都會留成 Q6_K,就算其他層全是 Q4_0 也一樣。道理也不難懂:最後那層直接決定 logits 分佈,敏感度最高,省那一點點空間反而會讓品質明顯掉下來。所以你要是不支援 Q6_K,TheBloke 上幾乎所有 Q4_0 GGUF 都跑不起來——別問我怎麼知道的。

第四站:tensor.rs —— mmap 上的薄殼

TensorView 大概是整個專案最 Rust 的部分:

pub struct TensorView<'a> {
    pub data: &'a [u8],
    pub ggml_type: GgmlType,
    pub dims: [u64; 4],
    pub n_dims: usize,
}

完全不擁有任何資料——'a 就是 mmap 的生命週期。整個 LlamaModel 裡幾十個 TensorView 加起來也不過幾百 byte 的中繼資料,真正的權重 bytes 還乖乖躺在硬碟上呢。

這個型別只暴露兩個比較有意思的方法:

pub fn dot_row(&self, i: usize, x: &[f32]) -> f32;
pub fn dequant_row(&self, i: usize, out: &mut [f32]);

第一個是 hot path(matvec 用),第二個是 cold path(embedding lookup 用)。內部就是一個 match,照 ggml_type 派發到 dequant.rs 對應的核心去。換句話說,所有「這個張量到底是哪種量化」的條件分支只會發生在 row 邊界,不會滲進內層迴圈裡拖累效能。

第五站:model.rs —— 把 GGUF 張量名對應回 Llama 結構

GGUF 把張量存成扁平的清單,每個張量有個名字字串,像是 blk.0.attn_q.weightblk.0.ffn_gate.weighttoken_embd.weightoutput_norm.weight…。model.rs 的工作就是把這些字串對應回有結構的 LlamaModel

pub struct LayerWeights<'a> {
    pub attn_norm: Vec<f32>,
    pub wq: TensorView<'a>,
    pub wk: TensorView<'a>,
    pub wv: TensorView<'a>,
    pub wo: TensorView<'a>,
    pub ffn_norm: Vec<f32>,
    pub w_gate: TensorView<'a>,
    pub w_up: TensorView<'a>,
    pub w_down: TensorView<'a>,
}

pub struct LlamaModel<'a> {
    pub config: LlamaConfig,
    pub token_embd: TensorView<'a>,
    pub output_norm: Vec<f32>,
    pub output: TensorView<'a>,
    pub layers: Vec<LayerWeights<'a>>,
}

這裡有個小細節值得注意:norm 那幾個權重(attn_normffn_normoutput_norm)我直接 dequant 成 Vec<f32>,但 Q/K/V/O、gate/up/down 就留成 TensorView。為什麼要這樣分?因為 norm 的權重維度很小(就 n_embd 而已,頂多幾千個 float),一口氣解出來放在記憶體裡完全沒負擔;可是 Q/K/V 那些是 [n_embd, n_embd] 的大矩陣,留在原本的量化格式裡才能繼續吃 dot_row 的加速。

還有一個容錯:

let output = match by_name.get("output.weight") {
    Some(info) => TensorView::from_info(info, blob)?,
    None => token_embd,
};

有些模型會把 lm_head 跟 token embedding 綁在一起(tied embeddings),這時 GGUF 裡就不會單獨存一份 output.weight。遇到這種情況,直接拿 token_embd 重用當輸出投影就好,不必大驚小怪。

第六站:ops.rs —— Transformer 的六種樂高

這個檔案大概就 100 行,但整個 Transformer 會用到的原語全在這裡了:

  • rmsnorm(out, x, w, eps):根均方歸一化。注意 ss 是用 f64 累加的,這是為了跟 llama.cpp 對齊的小細節,不然維度一大、浮點誤差就會被放大開來。

  • matvec(out, w, x):矩陣乘向量。這是整個專案的效能熱點,所以我用 rayon 把 row 平行化掉:

    out.par_iter_mut().enumerate().for_each(|(i, o)| {
        *o = w.dot_row(i, x);
    });

    每個執行緒拿一個 row 的 slice,各自獨立去呼叫 dot_row——零鎖、零共享,scale 起來實在是很乾淨。

  • softmax(x):標準的 max-shift + exp + normalize。

  • apply_rope(...):Rotary Position Embedding。這個之後會獨立講。

  • silu(x)x * sigmoid(x),FFN 的活化函數。

  • add_inplace(a, b):殘差連接的左半邊。

RoPE 的兩種約定

apply_rope 有個超容易踩雷的地方——它得支援兩種完全不同的旋轉約定:

pub enum RopeStyle {
    Llama,   // (x[2i], x[2i+1]),舊版 convert.py 用的「permuted」格式
    Neox,    // (x[i], x[i+d/2]),新版 convert_hf_to_gguf.py 用的格式
}

兩者的數學本質其實一樣(都是把 head_dim 兩兩配對成複數來旋轉),差別在配對方式不同llama.cppconvert.py 那個年代會先把 Q/K 矩陣的 row 重排(permute)成 adjacent-pair 格式,執行階段就直接用 Llama 風格旋轉;而 HF 原生格式不做 permute,所以得改用 Neox 風格旋轉。

所以呢,你拿到的 GGUF 如果是 TheBloke 那批早期轉檔(包括我拿來驗證的 TinyLlama Q4_0),就得用 --rope llama;如果是現代 convert_hf_to_gguf.py 轉出來的,就用 --rope neox搞錯了不會 crash,但模型講出來的話會像酒駕的 LLM 寫的——這個 bug 我可是親自踩過的,別問。

第七站:runner.rs —— Forward Pass 的指揮中心

Runner 就是把所有零件串起來的那一層。它持有 LlamaModel 的借用、KV cache,外加一堆預先配好的 scratch buffer:

pub struct Runner<'a, 'm> {
    model: &'m LlamaModel<'a>,
    rope_style: RopeStyle,
    kcache: Vec<Vec<f32>>,   // [n_layer][n_ctx * kv_dim]
    vcache: Vec<Vec<f32>>,
    pos: usize,

    // 複用的 scratch:避免每次 forward 重新配記憶體
    x: Vec<f32>, xb: Vec<f32>, xb2: Vec<f32>,
    hb: Vec<f32>, hb2: Vec<f32>,
    q: Vec<f32>, att: Vec<f32>,
    logits: Vec<f32>,
}

每呼叫一次 forward(token),就跑完一個 token 的完整推論。流程攤開來看大概是這樣:

flowchart TD A[token id] --> B[model.embed → x] B --> C{每層 0..n_layer} C --> D[rmsnorm x → xb] D --> E[wq·xb → q
wk·xb → kcache row
wv·xb → vcache row] E --> F[apply_rope on q & k] F --> G[每個 head:
q·K 算 attention scores
softmax
加權 V → xb] G --> H[wo·xb → xb2
x += xb2 殘差] H --> I[rmsnorm x → xb
FFN: silu·gate * up
w_down → xb2
x += xb2] I --> C C --> J[output_norm → xb] J --> K[lm_head: output·xb → logits] K --> L[回傳 logits slice]

這裡有幾個我覺得特別值得講的設計:

  1. K/V 直接寫進 cachematvec(krow, &layer.wk, &self.xb) 裡的 krow,就是 kcache[l]pos 位置的那一段 slice。也就是說,K 算完之後根本不必另開一個中間變數——它本身就是 cache 的那一行。RoPE 也是直接在 cache 上 in-place 做,整個 attention 過程從頭到尾不會把 K/V 複製第二次。
  2. GQA 的對應:每個 query head h 對應到 kv_head = h / gqa,所以多個 query head 會去讀同一份 K/V。這在記憶體佈局上其實很自然,你只要把 offset 算對就好。
  3. 單序列、單 batch:這個 runner 不做 prompt batching,prefill 階段就是一個 token 接一個 token 慢慢跑。對教學版來說我覺得這很值得——因為一旦上 batch,forward 就變成 matrix 乘 matrix,遮罩跟記憶體佈局會瞬間複雜一個量級,反而模糊了重點。

第八站:tokenizer.rs —— SentencePiece-BPE 的迴圈

Llama 的 tokenizer 是用 SentencePiece 訓練出來的 BPE 變種。GGUF 把 token 字串跟分數都存在 metadata 裡,所以 from_gguf 不過就是把它們撈出來建成一個 HashMap<String, u32>

encode 的演算法本身很短,可是很容易寫錯:

loop {
    // 在所有相鄰 pair 中,找出「合併後是 vocab 裡的 token」
    // 且分數最高的那一對。
    let (best_idx, best_id) = ...;
    match best_idx {
        Some(i) => { ids[i] = best_id; ids.remove(i + 1); }
        None => break,
    }
}

這就是「最高分鄰接合併」的標準 SentencePiece 編碼迴圈。容易踩的雷有兩個:

  • 空白要先換成 (U+2581):SentencePiece 用這個特殊符號代表 word boundary,而且整個輸入的最前面還要再補一個
  • byte fallback:要是某個字元(像是中文、Emoji)不在 vocab 裡,就得把它的 UTF-8 bytes 一個一個用 <0x00> ~ <0xFF> 這些 byte token 接起來。decode 時當然得反過來把這些 byte token 重新拼回 UTF-8——所以我的 decode() 是先全部收進一個 Vec<u8>,最後再用 String::from_utf8_lossy 一次轉完,免得單獨 decode 每個 byte 時切到 codepoint 中間,生出一堆亂碼。

第九站:sampler.rs —— 從 Logits 拿到下一個 Token

這個檔案是九個裡面最短的,可它偏偏就是「讓模型有溫度」的地方:

pub fn sample(&mut self, logits: &mut [f32]) -> u32 {
    if self.temperature <= 0.0 {
        return argmax(logits) as u32;   // greedy
    }
    // 1. 套用溫度
    for v in logits.iter_mut() { *v *= 1.0 / self.temperature; }
    // 2. top-k cutoff
    if self.top_k > 0 && self.top_k < logits.len() {
        // 用 select_nth_unstable_by 做 partial sort
        ...
    }
    // 3. softmax → 累積分佈 → 抽樣
    softmax(logits);
    let r = self.next_f32();
    let mut acc = 0.0f32;
    for (i, &p) in logits.iter().enumerate() {
        acc += p;
        if acc >= r { return i as u32; }
    }
}

PRNG 用的是極小的 xorshift64,目的就是讓「同一個 seed → 同一個輸出」變得可預期,方便跟 llama.cpp 對拍。我驗證的方法其實很粗暴:把 temperature 設成 0(greedy),跑 64 個 token,再拿 diff 去比我的輸出跟 llama.cpp 的輸出。只要有一個 byte 對不上,就一定有 bug 在那邊等我抓——因為 greedy 是完全 deterministic 的,沒有任何僥倖空間。

把零件接起來:main.rs 的旅程

把上面九個零件串起來,說穿了也就薄薄一層 CLI 而已:

// 1. 載入:mmap → parse_gguf → LlamaConfig + LlamaModel + Tokenizer
let mmap = unsafe { Mmap::map(&file)? };
let gguf = parse_gguf(&mmap)?;
let config = LlamaConfig::from_gguf(&gguf)?;
let model = LlamaModel::load(config.clone(), &gguf.tensors, &mmap[gguf.data_offset as usize..])?;
let tokenizer = Tokenizer::from_gguf(&gguf)?;

// 2. Encode
let prompt_ids = tokenizer.encode(&args.prompt, !args.no_bos);

// 3. Prefill:把 prompt 一個一個餵進去,丟掉 logits(最後一個保留)
let mut runner = Runner::new(&model, rope_style);
let mut last_logits = None;
for &tok in &prompt_ids {
    last_logits = Some(runner.forward(tok).to_vec());
}

// 4. Decode:迴圈採樣 → 印出 → 餵回去
let mut logits = last_logits.unwrap();
for _ in 0..args.n_predict {
    let next = sampler.sample(&mut logits);
    if next == tokenizer.eos { break; }
    print!("{}", tokenizer.decode(&[next]));
    logits = runner.forward(next).to_vec();
}

整個 token 流程從 byte 進來、到 byte 出去,每一段都是看得懂、查得到的 Rust,底下沒有任何 C library 在偷偷摸摸做事,這點讓我滿安心的。

我從這個專案學到的事

動手寫這個 runner 之前,我一直以為 LLM 推論的「神祕」係數應該很高。等真的做完才發現:真正卡死人的根本不是數學,是各種約定(convention)

  • RoPE 有兩種配對方式,搞錯了模型就開始講胡話。
  • Q4_0 的 nibble 是先低後高、要減 8、scale 是 fp16,隨便哪一條都夠你卡半天。
  • output.weight 常常跟其他層用不一樣的量化格式。
  • Tokenizer 的 替換、byte fallback、合併迴圈——任何一步寫歪,生出來的 token 序列就跟 llama.cpp 對不上了。

不過反過來想,正因為這些約定都是 ggml/llama.cpp 既有檔案早就定死的,只要你肯一條一條乖乖對齊,純 Rust 是真的跑得起來。我在 temperature=0 下拿 TheBloke 的 tinyllama-1.1b-chat-v1.0.Q4_0.gguf 比對過,輸出逐字逐句和 llama.cpp 一模一樣。對我這種就愛「把黑盒子拆開來看」的工程師來說,這份滿足感實在是比效能再快一倍都還爽。

當然啦,這個專案明擺著不做的事情也一大堆:K-quants(除了 Q6_K)、SIMD、GPU 後端、prompt batching、beam search、sliding window、MoE、其他架構……這些都是 llama.cpp 多年來一點一滴累積的工程成果,要在純 Rust 裡整套複製一遍,又是另一個量級的工程了。不過作為一個「每一行 forward pass 我自己都讀得懂」的學習版,tiny-llm-runner 該達成的目的早就達成了。

下一步如果擠得出時間,我想試試把 matvec 改成 SIMD 版本(用 std::simdwide),或者把 Q4_K_M 也補進來——後者才是現在 GGUF 世界真正的主流呢。 :-)

原始碼:github.com/p47t/rust-52-projects/tree/master/tiny-llm-runner

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